（1）履帶式起重機的用途、特點和型號
履帶式起重機是將起重裝置安裝在履帶行走底盤上的起重機，除用于工業(yè)與民用建筑施工和設(shè)備安裝工程的起重作業(yè)外，更換或加裝其他工作裝置，又可作為正鏟、拉鏟、抓斗、鉆孔機、打樁機和地下連續(xù)墻成槽機等工程機械。就起重作業(yè)來說，它能改裝成履帶型的塔式起重機。這種履帶型的塔式起重機施工時既不用鋪設(shè)道軌，也不用澆筑混凝土基礎(chǔ)，能大大減少施工作業(yè)場地和施工費用。所以，履帶起重機是一種應(yīng)用廣泛的起重設(shè)備。履帶式起重機傳動方式有機械式、液壓式和電動式三種。目前，多采用液壓傳動。
由于履帶式起重機的履帶與地面的接觸面積大，重心低，平均比壓小，可在松軟、泥濘地面作業(yè)。它的牽引能力大，爬坡能力強，能在崎嶇不平的場地上行駛，起重量大，穩(wěn)定性好。大型履帶起重機的履帶裝置可設(shè)計成橫向伸縮式，以擴大支承寬度。履帶起重機的缺點是自重大，行駛速度較低，不宜作長距離運行，轉(zhuǎn)移作業(yè)時，需通過鐵路運輸或用平板車拖運，以防止對路面的損害。
履帶式起重機的型號由類組、型、主參數(shù)及變型代號組成如下：
履帶起重機標注示例：ＱＵＹ１００—液壓式履帶起重機，最大額定起重量為１００ｔ。
（2）履帶式起重機的基本構(gòu)造
履帶式起重機是將起重裝置安裝在履帶行走底盤上的起重機，它的工作機構(gòu)與輪式起重機相近，吊臂一般采用可接長的桁架結(jié)構(gòu)。
圖3-31 履帶式起重機
液壓履帶起重機如圖3-32所示。除用作起重機，也可作履帶樁架。主要由吊臂、工作機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、行走裝置、動力裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等組成。采用全液壓驅(qū)動，柴油機驅(qū)動液壓泵，液壓泵輸出的壓力油通過控制閥傳遞到起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)的液壓馬達，使之產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，再通過減速器后傳給卷筒、驅(qū)動輪等，實現(xiàn)各種動作。履帶起重機的起升和回轉(zhuǎn)機構(gòu)與輪式起重機近似或相同，行走機構(gòu)與液壓挖掘機近似或相同。變幅機構(gòu)采用鋼絲繩拉動繞性變幅。
履帶式起重機主要技術(shù)。參數(shù)：最大起重量、最大起升高度、工作幅度、工作速度、機重和功率等。
圖3-32 履帶起重機構(gòu)造
１吊鉤；２吊臂；３變幅卷揚機構(gòu)；４起升卷揚機構(gòu)；５操作系統(tǒng)；６駕駛室；７行走機構(gòu)；
８液壓泵；９平臺；１０發(fā)動機；
１１變幅鋼絲繩；１２支架；１３拉緊器；１４吊掛鋼絲繩；１５起升鋼絲繩；１６滑輪組
（3）常見設(shè)備
1、履帶式機械起重機
2、履帶式電動起重機
3、履帶式液壓起重機
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