1、高空作業車
1.分類
按上車部分的升降機構的型式，高空作業車可劃分為四種基本型式，見圖。
ａ．伸縮臂式 ｂ．折疊臂式 ｃ．混合臂式 ｄ．垂直升降式
圖7-9 常用高空作業車型式
1）伸縮臂式
高空作業車各工作臂之間的相對運動只能進行伸縮。
特點：結構較復雜，操作簡單直觀，結構緊湊，機動性好，作業范圍大，回轉時占用空間小，跨越障礙能力相對較差。
圖7-10伸縮臂式高空作業車
（2）折疊臂式
高空作業車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業車叫做鉸接式高空作業車。
特點：結構比較簡單，跨越障礙能力強，可帶起重功能，回轉時占用空間大，操作比較繁瑣。
圖7-11 折疊臂式高空作業車
（3）混合臂式
高空作業車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。
特點：結構復雜多變，相對緊湊，操作較簡單直觀，跨越障礙能力很強，可以實現特定功能。
圖7-12混合臂式高空作業車
（4）垂直升降式
高空作業車升降機構其原理與檢查時高空作業平臺相同，只能在垂直方向上進行運動，本書不作重點介紹。
特點：結構簡單價格低，承載能力大，作業高度低，作業范圍受限制。
圖7-13垂直升降式高空作業車
按照絕緣性能分類：
（1）絕緣型
工作平臺、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺和大地之間阻抗很大。作業車可以在高壓線路上帶電作業。絕緣型高空作業車一般用于電力設施的帶電搶修和維護。
圖7-14 絕緣型高空作業車
（2）非絕緣型
作業車不具備絕緣功能，不能進行帶電工作，高空作業時需要遠離高壓帶電體。非絕緣高空作業車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風電、變電站、廣告安裝、企事業單位等。
圖7-15非絕緣高空作業車
2.基本原理
高空作業車采用定型生產的汽車底盤作為行走機構，實現行走（轉場）和運載功能。除汽車底盤外，為實現高空作業功能，高空作業車的構成還包括動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置幾部分。
使用汽車底盤作為行走機構，使高空作業車具有了其它種類高空作業平臺所不具備的高機動性能，從而具有快速轉場能力。汽車底盤發動機的動力強大，也是高空作業車實現高空作業功能的主動力源。
高空作業車動力系統一般指實現高空作業所需要的能源。高空作業車通常使用汽車底盤發動機作為動力源，通過取力系統將底盤發動機的部分動力取出，用以驅動高空作業車的工作機構和伸展結構。這種情況下，底盤、發動機、取力裝置以及控制取力裝置工作或斷開的取力控制系統構成了高空作業車的動力系統。除使用底盤發動機作為動力源外，也有少部分車型使用單獨的發動機或使用蓄電池作為動力源。
工作機構是為實現高空作業不同運動要求而設置的。要使裝載工作人員和工具的工作平臺從某一位置運動到空中任一位置，工作平臺要能實現垂直方向和兩個水平方向的運動。為實現三個方向的運動并保證平臺運行過程中始終不發生傾斜，高空作業車設有變幅機構、伸縮機構、回轉機構和調平機構。變幅機構也可被叫做俯仰機構，高空作業車的變幅是指改變工作平臺與回轉中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業車的變幅機構一般采用液壓油缸推動工作臂改變工作臂和水平面夾角實現變幅。伸縮機構實現高空作業車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長短。工作臂行駛狀態縮在基本臂內，不影響高速行駛，工作時伸出達到所需長度。伸縮機構一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉機構是為實現高空作業車的回轉運動而設置的機構。高空作業車的一部分（一般指上車部分或回轉部分）相對與另一部分（一般指下車部分或非回轉部分）做相對的旋轉運動稱為回轉。國內高空作業車回轉范圍一般為全回轉（回轉３６０º以上）。調平機構是高空作業平臺的專有機構，是用以實現工作臂變幅，工作臂和水平面夾角不斷變化時，工作平臺和地面夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險。
高空作業車機械結構包括工作臂、回轉平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）等。伸展結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷。各工作機構的零部件都是安裝或支承這個骨架上的。
液壓和電氣控制系統用于實現工作機構的運動，如動力傳遞的方向，機構運動速度快慢，以及機構起停等。通過液壓驅動和電氣系統的控制，實現高空作業車各機構的起動、調速、換向和停止，從而達到高空作業要求的各種動作。
2、高空作業平臺
高空作業平臺是用于高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。
1.分類
主要產品有：剪叉式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、防爆高空作業平臺、拖拉移動式高空作業平臺、電動高空作業平臺、自行走直臂高空作業平臺、越野式高空作業平臺、全向自行走高空作業平臺：
2.工作原理
液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端液壓油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過觀察壓力表讀數值。
液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節流閥調節流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器，用以區別超載或設備故障。
2.主要結構和特點
（1）剪叉式
剪叉式高空作業平臺是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉式機械結構，使升降臺起升后有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大，并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，更安全。
特點：舉升機構采用高強度錳鋼鉅形管制作。設有防止升降臺超載的安全保護裝置。設有防止液壓管路破裂的安全保護閥。設有停電情況下的應急下降裝置。根據不同要求可選擇不同動力形式（如：三相交流電源、單相交流電源、直流電源和內燃動力等），加配上手動液壓裝置，可在停電或無電源場所照常升降工作，并可加伸縮平臺，在平臺長度不足時可延伸至所需位置，從而提高工作效率。
圖7-2 剪叉式高空作業平臺
（2）曲臂式
曲臂式高空作業平臺叫高空作業平臺車，主要用于比較高的作業環境，承載一個人到兩個人之間，消防隊普遍使用這種升降機。有柴油機自行式、電瓶自行式與拖車式三種動力形式，具有伸縮臂，能懸伸作業，能夠跨越一定的障礙或在一處升降進行多點作業；360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
圖7-3曲臂式高空作業平臺
(3)自行式
升降臺自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源 移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現 代企業高效安全生產之 理想高空作業設備。輔助自行走式系列升降機，具有自動行走功能，能夠在不同工作狀態下，不需外接電源，不需外來動力牽引，移動靈活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前進、后退。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。
圖7-4 自行式高空作業平臺
（4）鋁合金桅柱式
鋁合金移動式平臺代表有單立柱鋁合金升降機，雙立柱鋁合金升降機，三立柱鋁合金升降機，四立柱鋁合金升降機。一般適用于1－2人登高作業，單柱高度在10米以下，雙柱一般在12米以下，多柱高度可以達到20米左右。采用桅柱式結構，載重量大，平臺面積大，穩定性極好，運轉靈活，廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，是保養機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養等。
按照立柱數量可分為：單立柱鋁合金高空作業平臺、雙立柱鋁合金高空作業平臺、三立柱鋁合金高空作業平臺、四立柱鋁合金高空作業平臺:
按照性能可分為：移動式鋁合金高空作業平臺、固定式鋁合金高空作業平臺伸縮臺面鋁合金高空作業平臺、折疊式鋁合金高空作業平臺。
   
ａ．單立柱 ｂ．雙立柱 ｃ． 三立柱 ｄ．四立柱
圖7-5 桅柱式平臺（按照立柱數量分類）
（5）套缸式
套缸式高空作業平臺為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降臺有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其優越的平穩性能。廣泛適用于車站、碼頭、酒店、機場以及各種需要登高作業的場合。
圖7-6 套缸式高空作業平臺
（6）導架爬升式
適用于高層建筑外墻裝修，玻璃幕墻施工、建筑外表面的清潔等。
平臺在縱橫方向均可自由組合變化，聯合使用，滿足建筑外表面為平面和曲面的變化，變頻控制運行平穩，配備防超載裝置，防不平衡載荷裝置，勻速限速器，手動釋放裝置，以及同步運行裝置；采用不固定基礎，便于變換施工位置，運輸方便
圖7-7 導架爬升式工作平臺
（7）蜘蛛式高空作業平臺
平臺采用蜘蛛腿式支撐機構、伸縮式臂架結構，可使它在受局限的空間和地面上工作，從而有效地對建筑物進行維護保養及清潔，對地面的壓力非常小,尤其適合在建筑物內的瓷磚、大理石等地面上工作。
 
圖7-8 蜘蛛式伸縮臂架高空作業平臺
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