裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業；換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
  
圖1-16 裝載機
1.分類及表示方法
隨著計算機、液壓、機電一體化技術的發展，高新技術在裝載機上的廣泛應用，使得裝載機的性能更趨完善。目前裝載機在品種和數量方面都發展很快，類型很多。
常用的單斗裝載機主要按照以下方式進行分類：
（1）按發動機功率：
小型裝載機：功率<74kw為小
中型裝載機：功率 74～147kw
大型裝載機：功率 147～515kw
特大型裝載機：功率>515kw
（2）按傳動形式：
機械傳動：結構簡單、成本低，傳動效率高，沖擊振動大，操縱復雜、費力，已經很少采用；
液力機械傳動：沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；
液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；
電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。
（3）按行走結構
輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活，不易損壞路面接地比壓大，通過性差，但應用廣泛；
履帶式：接地壓力小，通過性好，重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈活性相對差，成本高，行走時易損壞路面。
 
圖1-17輪胎式裝載機 圖1-18履帶式裝載機
型號表示方法：國產裝載機型號編號的第一個字母Z表示，第二個字母L代表輪式裝載機，無L代表履帶式裝載機，Z或L后面的數字代表額定載重量。 例如:ZL30型裝載機，代表額定載重量為3t的輪胎式裝載機。但必須注意，各廠家也有自己獨特的類型和型號表示方法。
2.輪胎式裝載機基本構造
ZL系列輪胎式裝載機由動力系統、傳動系統、行走部分、制動系統、工作裝置及液壓系統等組成。
圖1-19 輪式裝載機總體結構
1-發動機；2-變矩器；3-駕駛室；4-操縱系統；5-動臂油缸；6-轉斗油缸；7-動臂；8-搖臂；9-連桿；10-鏟斗；11-前驅動橋；12傳動軸；13-轉向油缸；14-變速器；15-后驅動橋；16-車架
（1）動力系統：輪胎式單斗裝載機動力均采用柴油機。常用的柴油機有135系列柴油機，小型輪式裝載機多采用95及105系列柴油機。
（2）傳動系統：裝載機的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。
（3）轉向與制動： 鉸接車架折腰轉向、整體車架偏轉車輪轉向、滑移轉向
  
ａ．鉸接轉向 ｂ．偏轉車輪轉向 ｃ．滑移轉向
圖1-20 裝載機
（4）制動系統：制動系統是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業的安全。裝載機的制動系統一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。
1）行車制動
行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。
2）停車制動
供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。
3）緊急制動
用來供遇到特殊情況緊急制動或當行車制動發生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統氣壓降低時能自動合上停車制動和發出警告。
（5）工作裝置
裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。
 
ａ．裝載機工作裝置 ｂ．裝載機工作裝置運行位置示意圖
圖1-21 裝載機工作裝置及運行位置
3.裝載機的選用與作業方式
在建筑工程施工中通常選用輕型和中型裝載機，工作時要配以自卸卡車等運輸車輛，可得到較高的生產率。裝載機與運輸車輸配合作業時，一般以2~3斗裝滿車輛為宜。若選較大裝載機，一斗即可裝滿車輛時，應減慢卸載速度。
裝載機自身運料時的合理運距為:履帶式裝載機一般不要超過50m；輪式裝載機一般應控制在50~100m，最大不超過100m，否則會降低經濟效益。常見的作業方式有以下4種(圖1-22)。其中“V”形作業效率最高，特別適于鉸接式裝載機。
(1)“I”形作業法裝載機的作業方式裝載機裝滿鏟斗后直線后退一段距離，在裝載機后退并把鏟斗舉升到卸載高度的過程中，自卸車后退到與裝載機相垂直的位置，鏟斗卸載后，自卸車前進一段距離，裝載機前進駛向料堆鏟裝物料，進行下一個作業循環，直到自卸車裝滿為止。作業效率低，只有在場地較窄時采用。
(2)“V”形作業法自卸車與工作面成60°角，裝載機裝滿鏟斗后，在倒車駛離工作面的過程中掉頭60°使裝載機垂直于自卸車，然后駛向自卸車卸料。 卸料后裝載機駛離自卸車，并掉頭駛向料推，進行下一個作業循環。
(3)“L”形作業法自卸車垂直于工作面，裝載機鏟裝物料后后退并調轉90°，然后駛向自卸車卸料，空載裝載機后退，并調整90°，然后直線駛向料推，進行下一個作業循環。
(4)“T”形作業法此種作業法便于運輸車輛順序就位裝料駛走。
a）“I”形作業法 b) “V”形作業法 c) “L”形作業法 d) “T”形作業法
圖1-22 裝載機常用作業方式
4.主要性能參數
裝載機的主要參數有額定載荷、傾翻載荷、提升能力、鏟斗額定容量、機重(操作重量)、三項和時間（指鏟斗提升、下降、卸載三項時間的總和）等。
5.常見設備
1、機械履帶裝載機
2、液壓履帶裝載機
3、液壓輪胎裝載機
4、隧道型輪胎裝載機 |
