1、軟地基加固機械
2、地下連續(xù)墻成槽機
3、混水分離設備
4、取土器
地下連續(xù)墻成槽機
地下連續(xù)墻就是采用挖槽機械在地下開出一條深槽，然后吊放鋼筋籠，逐段灌注混凝土，在地下形成一個堅實的墻體狀混凝土結構，可以看做是緊密排列起來的灌注樁。
地下連續(xù)墻近十幾年來在國內得到了較快的發(fā)展。它可直接用于承重、防滲水、擋土和截水墻用等。它適用于建筑物的地下室、地下商場、地下油庫、擋土墻、高層建筑的基礎、工業(yè)建筑深池、深坑、豎井以及堤壩防滲墻等。
1.分類
連續(xù)墻的施工中，目前常用的設備有雙輪銑槽機、抓斗成槽機和垂直軸多頭鉆機。
  
ａ． 雙輪銑槽機 ｂ．抓斗成槽機 ｃ．三軸鉆機
圖2-40 地下連續(xù)墻主要施工設備
2.基本構造
（1）雙輪銑槽機
雙輪銑槽機是近年來新發(fā)展的連續(xù)墻施工設備，整機由履帶樁架、雙輪滾切成槽機、液壓系統(tǒng)、除砂器和循環(huán)系統(tǒng)等組成。整套設備如圖所示。雙輪滾切成槽機由履帶樁架用鋼繩懸掛，由樁架定位進行工作。
圖2-41 雙輪銑槽機
工作時，液壓馬達帶動兩個切削滾輪以相反方向旋轉，切削滾輪連續(xù)不斷切削下土并移向中心，大塊的土（石塊）顆粒被破碎，并與循環(huán)的泥漿混合。利用泥漿吸料泵通過管道把混有切削的土的泥漿輸送到地面上的泥漿沙石分離機和循環(huán)系統(tǒng)，經處理后把切削的土分離出來，泥漿繼續(xù)循環(huán)使用。
圖2-42 滾切挖槽機生產過程簡圖
１雙輪銑槽機；２離心吸料泵；３泥漿沙石分離機；４泥漿池；５離心泵；６土；
７離心泵；８泥漿攪拌機；９泥漿粉儲料倉筒；１０水
雙輪銑槽機工作裝置由兩個切削滾輪１，滾切輪驅動馬達３、機架１１、泥漿吸料泵６及液壓動力裝置等組成。如圖2-43所示。兩個切削滾輪以相反方向旋轉，用于切削土。二個切削滾輪之間的泥漿抽吸頭２除抽吸土壤泥漿外，還用來與二個切削滾輪配合破碎較大顆粒的土和石塊。
圖2-43 雙輪銑槽機工作裝置結構
１切削滾輪；２泥漿抽吸頭；３滾切輪馬達；４下導向板；５變速器；６泥漿吸料泵；７泥漿泵馬達；
８液壓油管；９上導向板；１０泥漿輸送管；１１機架；１２液壓油缸；１３滑輪組
兩個切削頭的轉速也可以稍有不同，以修正切削時的側向偏移。兩個切削滾輪和離心泵由液壓馬達驅動。液壓動力裝置供給液壓馬達高壓油，油箱、泵、閥等均組合在一起，放在機體的平臺上。它的生產效率高。
（2）液壓抓斗成槽機
液壓抓斗成槽機由履帶式（或履帶起重機）樁架和抓斗組成。連續(xù)墻抓斗與一般挖掘機抓斗不同，它帶有導向裝置，可防止抓斗任意偏轉。目前常用的有導桿式液壓抓斗和懸掛式液壓抓斗，如圖所示。其中最先進的是懸掛式液壓抓斗。它刀口閉合力大，成槽深度大，同時配有自動糾偏裝置可保證抓斗的工作精度在１／１０００左右，是大中型地下連續(xù)墻施工的主要機械。導桿式液壓抓斗是在履帶主機上掛有一個可伸縮的導桿作導向，可以保證槽的垂直度。但由于導桿的長度有限，成槽深度一般不超過４０ｍ，應用并不普及。
ａ．導桿式液壓抓斗； ｂ．懸掛式液壓抓斗
圖2-44 抓斗挖槽機
１履帶樁架；２導桿；３液壓軟管卷筒；４抓斗
圖2-45 ＨＳ８４３型液壓抓斗（尺寸單位：ｍｍ）
１抓斗；２推桿；３抓斗導向裝置；４推桿導向裝置；５抓斗油缸；６抓斗機架；７液壓油管；
８懸掛鋼絲繩；９抓斗糾偏油缸；１０垂直傳感器；１１抓斗校正
圖2-45為ＬｉｅｂｈｅｒｒＨＳ８４３型液壓抓斗。主要由抓斗１、抓斗油缸５、抓斗導向裝置３、抓斗糾偏油缸９、垂直傳感器１０和抓斗機架６等組成。
液壓抓斗的動力由履帶起重機上的液壓泵站提供，卷盤上的油管通過導送滑輪將液壓油送到抓斗液壓缸，液壓缸推動抓斗的張開與合閉。抓斗的成槽深度７０ｍ，切削寬度０．６～０．８ｍ。在抓斗的兩側安裝有兩組糾偏油缸９和傾斜傳感器１０，抓斗與垂直方向的任何偏斜經垂直度傳感器測量通過電纜傳到駕駛室里的控制裝置，并顯示在操作室的屏幕上，兩個糾偏油缸９可調整抓斗相對外體偏斜±２°，操作人員可以在不中斷正常作業(yè)的情況下，隨時糾正在垂直方向的挖掘偏差，保持垂直度。抓斗頂部采用交叉鋼絲繩懸掛裝置，兩組鋼絲繩分層、交錯和垂直軸向排列懸掛著滑輪，可防治抓斗扭轉，當一個卷揚機提升抓斗時可消除抓斗的傾斜。萬一鋼絲繩斷裂，仍可用另一組鋼絲繩提升抓斗。抓斗中部有較長的四塊固定導向板起導向作用。
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