汽車起重機是在通用或專用汽車底盤上安裝各種工作機構的起重機，汽車起重機車橋多數采用彈性懸掛，除汽車底盤原有的駕駛室外，平臺上另設一操縱起重作業的駕駛室。運行速度高（５０～８０ｋｍ／ｈ），適合于流動性大，長距離轉換場地作業，機動性好。但車身長，轉彎半徑大，通過性差，工作時需打支腳，不能帶載行走，前方不能作業。起重機工作機構的動力通常從汽車底盤的發動機上獲得，大噸位起重機的作業部分多采用單獨的發動機提供動力。
例：ＱＹ３２Ｂ汽車式起重機
如圖3-29所示。采用日本Ｋ３０３ＬＡ汽車專用底盤（驅動形式８×４），具有四節伸縮主起重臂，二節副起重臂，Ｈ型支腿，雙缸前支變幅，主、副卷揚裝置獨立驅動。最大起重力矩為９６ｔ·ｍ，使用基本臂工作時，最大起重量為３２ｔ，工作幅度為３ｍ，最大起升高度是１０．６０ｍ；主臂全伸（臂長為３２ｍ）時，最大起重量為７ｔ，工作幅度為８ｍ，最大起升高度為３１．８ｍ。全伸主臂加二節副臂（３２ｍ＋１４ｍ），工作幅度為１０ｍ時，最大起升高度為４６ｍ，最大起重量為１．４５ｔ。
圖3-29 ＱＹ３２Ｂ起重機整體結構圖
１汽車底盤；２主吊臂；３副臂；４吊臂支架；５變幅油缸；６主吊鉤；７駕駛室；８副卷揚機；９主卷揚機；１０配重；
１１轉臺；１２回轉機構；１３彈性懸架鎖死機構；１４下車液壓系統；１５支腿；１６取力裝置
1）主臂與副臂架
主臂采用高強鋼材制成，其斷面為大圓角的五邊形結構。主臂共分四節，一節基本臂和三節套裝伸縮臂，各節臂間（兩側和上下面）用滑塊支承，基本臂根部鉸接在轉臺上，中部與變幅油缸鉸接。
副臂架采用高強結構鋼制成。第一節副起重臂為桁架式結構，第二節副起重臂為箱形結構。第二節副臂套裝在第一節副臂內，靠托滾支承。工作時靠人工將二節副臂拉出，然后用銷軸６固定。通過調節軸銷５的位置，可實現５°、３０°兩種副起重臂補償角的起重作業。整個副臂采用側置式，收存時置于主起重臂的側方，通過固定銷軸和拖架與主起重臂相連。（圖3-30）
圖3-30 主臂與副臂架結構
１主臂；２第一節副臂架；３第二節副臂架；４副臂固定座；５、６銷軸
2）工作機構
臂架伸縮機構：臂架的伸縮機構由兩個雙作用油缸及鋼絲滑輪系統組成。
變幅機構：采用雙變幅油缸改變吊臂的仰角。在油缸上裝有平衡閥，以保證變幅平穩，同時在液壓軟管突然破裂時，也可防止發生起重臂跌落事故。
起升機構：起升機構采用高壓自動變量馬達驅動，形星齒輪減速器變速，液壓多片制動器制動。
為了提高作業效率，起重機設置兩個起升機構，即主起升機構和副起升機構，兩個機構可采用各自獨立的驅動裝置。主副起升機構的動作由主副離合器及制動器控制。
回轉機構：回轉機構采用液壓馬達驅動，雙級行星齒輪減速，常閉式制動器制動。
3）輪胎式起重機技術參數
輪胎式起重機的基本參數：最大起重量、最大起重力矩、幅度、起升高度、工作速度、發動機功率和整機質量等。
4）常見設備
1、機械式汽車起重機
2、液壓式汽車起重機
3、全路面越野汽車起重機
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