鏟運(yùn)機(jī)是以帶鏟刀的鏟斗為工作部件的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，兼有鏟裝、運(yùn)輸、鋪卸土方的功能，鋪卸厚度能夠控制，主要用于大規(guī)模的土方調(diào)配和平土作業(yè)。由于鏟運(yùn)機(jī)一機(jī)就能實(shí)現(xiàn)鏟裝、運(yùn)輸，還能以一定的層厚進(jìn)行均勻鋪卸，比其他鏟土機(jī)械配合運(yùn)輸車(chē)作業(yè)具有較高的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性，廣泛用于公路、鐵路、港口、建筑、礦山采掘等土方作業(yè)，如平整土地、填筑路堤、開(kāi)挖路埑以及浮土剝離等工作。此外，在石油開(kāi)發(fā)、軍事工程等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用。
圖1-23 鏟運(yùn)機(jī)
1.分類(lèi)及表示方法
鏟運(yùn)機(jī)主要根據(jù)行走方式、行走裝置、裝載方式、卸土方式、鏟斗容量、操縱方式等進(jìn)行分類(lèi)
（1）按行走方式分：
拖式鏟運(yùn)機(jī)：工作時(shí)常由履帶式拖拉機(jī)牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在短運(yùn)距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。
自行式鏟運(yùn)機(jī)：自身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)又稱(chēng)鏟運(yùn)推土機(jī)，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運(yùn)距不長(zhǎng)、場(chǎng)地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、行駛速度快、機(jī)動(dòng)性好，在中距離的土方轉(zhuǎn)移施工中應(yīng)用較多。
 
ａ．拖行式 ｂ．自行式
圖1-24 鏟運(yùn)機(jī)
（2）按裝載方式分：
升運(yùn)式：也稱(chēng)鏈板裝載式，在鏟斗鏟刀上方裝有鏈板運(yùn)土機(jī)構(gòu)，把鏟刀切削下的土升運(yùn)到鏟斗內(nèi)，從而加速裝土過(guò)程，減小裝土阻力，可有效地利用本身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自裝，不用助鏟機(jī)械即可裝至堆尖容量，可以單機(jī)作業(yè)。土壤中含有較大石塊時(shí)不宜使用，其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距在1000m之內(nèi)。
普通式：也稱(chēng)開(kāi)斗鏟裝式，靠牽引機(jī)的牽引力和助鏟機(jī)的推力，使用鏟刀將土鏟切起，在運(yùn)行中將土屑裝入鏟斗，其鏟裝阻力較大。
 
ａ．升運(yùn)式（鏈板裝載式） ｂ．普通式（開(kāi)斗鏟裝式）
圖1-25 鏟運(yùn)機(jī)
（3）按卸土方式分：
自由卸土式：當(dāng)鏟斗傾斜（有向前、向后兩種形式）時(shí)，土壤靠其自重卸出。這種卸土方式所需功率小，但土壤不易卸凈（特別是粘附在鏟斗側(cè)壁上合斗底上的土），一般只用于小容積鏟運(yùn)機(jī)。
半強(qiáng)制卸土式：利用鏟斗傾斜時(shí)土壤自重和斗底后壁沿側(cè)壁運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)土壤的擠推作用共同將土卸出。這種卸土方式仍不能使粘附在鏟斗側(cè)壁上合斗底上的土卸出干凈。
強(qiáng)制卸土式：利用可移動(dòng)的后斗壁（也稱(chēng)卸土板）將土壤從鏟斗中自后向前強(qiáng)制推出，卸土效果好，但移動(dòng)后壁所消耗的功率較大，通常大中型鏟運(yùn)機(jī)采用這種卸土方式。
（4）按鏟斗容量分：
小型鏟運(yùn)機(jī)：鏟斗容量小于5m³；
中型鏟運(yùn)機(jī)：鏟斗容量5~15m³；
大型鏟運(yùn)機(jī)：鏟斗容量15~30m³；
特大型鏟運(yùn)機(jī)：鏟斗容量30m³以上。
（5）按工作機(jī)構(gòu)的操縱方式分：
機(jī)械操縱式：用動(dòng)力絞盤(pán)、鋼索和滑輪來(lái)控制鏟斗、斗門(mén)及卸土板的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)落后，已逐漸被淘汰。
液壓操縱式：工作裝置各部分用液壓操縱，能使鏟刀刃強(qiáng)制切入土中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱輕便靈活，動(dòng)作均勻平穩(wěn)，應(yīng)用廣泛。
電液操縱式：操縱輕便靈活，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，是今后發(fā)展的方向。
編號(hào)表示方法：鏟運(yùn)機(jī)的型號(hào)編號(hào)用字母C表示，L表示輪式，無(wú)L為履帶式，T表示拖式，后面的數(shù)字表示鏟運(yùn)機(jī)的幾何斗容。如：C-6表示幾何斗容為6m³的鏟運(yùn)機(jī)。
2.鏟運(yùn)機(jī)基本構(gòu)造
（1）拖行式鏟運(yùn)機(jī)
拖行式鏟運(yùn)機(jī)本身不帶動(dòng)力，工作時(shí)由履帶式或輪式拖拉機(jī)牽引。這種鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)是牽引車(chē)的利用率高，接地比壓小，附著能力大和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在短距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用，工作效率低于自行式鏟運(yùn)機(jī)。（圖1-26）
a. 拖行式 b. 自行式
圖1-26鏟運(yùn)機(jī)
（2）自行式鏟運(yùn)機(jī)
自行式鏟運(yùn)機(jī)多為輪胎式，一般由單軸牽引車(chē)和單軸鏟運(yùn)車(chē)組成。（圖1-26）
單軸牽引車(chē)是自行式鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力部分，由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸掛裝置、車(chē)架等組成；
鏟運(yùn)車(chē)是工作裝置，由轅架、鏟斗、尾架及卸土裝置組成。
1- 發(fā)動(dòng)機(jī)；2-駕駛室；3-傳動(dòng)裝置；4-中央框架；5-前輪；6-轉(zhuǎn)向油缸； 7-轅架-；8-Ⅱ型架； 9-鏟運(yùn)斗；10-斗門(mén)油缸；11-后輪；12-尾架
圖1-27 自行式鏟運(yùn)機(jī)
1）傳動(dòng)系統(tǒng)
自行式鏟運(yùn)機(jī)大多采用液力機(jī)械式傳動(dòng)或全液壓傳動(dòng)。
2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
現(xiàn)代輪胎自行式鏟運(yùn)機(jī)多采用鉸接式雙作用雙油缸動(dòng)力轉(zhuǎn)向，有帶換向閥非隨動(dòng)式和四桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)式兩類(lèi)。隨動(dòng)式又有機(jī)械反饋和液壓反饋之分。
3）懸架系統(tǒng)
自行式鏟運(yùn)機(jī)在裝載作業(yè)時(shí)，為使其工作穩(wěn)定，有較高的鏟裝效率，需要采用剛性懸架的底盤(pán)，通常采用油氣式彈性懸架。
4）工作裝置
a.開(kāi)斗鏟裝式工作裝置
工作時(shí)，鏟斗前端的刀刃在牽引力的作用下切入土中，鏟斗裝滿(mǎn)后，提斗并關(guān)閉斗門(mén)，運(yùn)送到卸土地點(diǎn)時(shí)打開(kāi)斗門(mén)將土卸出。
 
圖1-28 開(kāi)斗鏟裝工作
b.履帶自行式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置
這種鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置如下圖，鏟運(yùn)斗直接安裝在兩條履帶中間，鏟運(yùn)斗也作機(jī)架用，前面裝有輔助推土板，后部裝發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置。上部是駕駛室，駕駛員座位橫向安裝，前后行駛時(shí)方便觀察。
 
圖1-29 履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)
c.鏈板裝載自行式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置
鏟運(yùn)斗前部刀刃上方裝有鏈板升運(yùn)裝置，用來(lái)把切削下來(lái)的土壤輸送到鏟斗內(nèi)，加快裝載過(guò)程和減小裝土阻力，故可單機(jī)作業(yè)，不用推土機(jī)助鏟，適用于運(yùn)距短、路面平坦的場(chǎng)合。
圖1-30 鏈板裝載自行式鏟運(yùn)機(jī)
d.螺旋裝載自行式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置
在鏟運(yùn)斗中垂直安裝了一個(gè)螺旋裝料器，把標(biāo)準(zhǔn)式鏟運(yùn)機(jī)與鏈板式鏟運(yùn)機(jī)結(jié)合起來(lái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換迅速，易于在一般鏟運(yùn)機(jī)上安裝。
 
圖1-31 螺旋裝載自行式鏟運(yùn)機(jī)
3.鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過(guò)程
鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括鏟土、運(yùn)土、卸土和回程四道工序。鏟運(yùn)機(jī)前駛，斗門(mén)升起，鏟斗放下，刀片切削土壤，并將土裝入斗內(nèi)，是鏟土作業(yè)；待土裝滿(mǎn)后，關(guān)閉斗門(mén)，升起鏟斗，機(jī)械重載運(yùn)行，這是運(yùn)土作業(yè)；當(dāng)運(yùn)土至卸土處，打開(kāi)斗門(mén)，放下鏟斗并使斗口距地面一定距離，卸土板前移，機(jī)械在慢行中卸土，并利用鏟刀將卸下的土壤推平，這是卸土作業(yè)；卸土完成后，鏟斗升起，機(jī)械快速空駛回鏟土處，準(zhǔn)備下一個(gè)作業(yè)循環(huán)，這是回駛過(guò)成。
施工作業(yè)類(lèi)型：
(1)平整場(chǎng)地：平整作業(yè)應(yīng)先在挖填區(qū)高差大的地段進(jìn)行，鏟高填洼。待整個(gè)區(qū)域標(biāo)高與設(shè)計(jì)標(biāo)高變差在20~30cm以后，先從平域中部（或一側(cè)）平整出一條標(biāo)準(zhǔn)帶，然后由此向外逐步擴(kuò)展，直到整個(gè)區(qū)域達(dá)標(biāo)為止。
(2)填筑路堤：填筑路堤的施工范圍是：取土坑離路中線(xiàn)在100m以上，路堤填土高度要求在2m以上。填筑路堤有縱向填筑路堤和橫向填筑路堤兩種施工方法。
(3)開(kāi)挖路埑：開(kāi)挖路埑的作業(yè)方式有移挖作填、挖土棄掉式綜合施工等。圖2-43為綜合作業(yè)方式的運(yùn)行路線(xiàn)。鏟運(yùn)機(jī)開(kāi)挖路埑，應(yīng)從路埑兩邊開(kāi)始，以保證邊坡的質(zhì)量，防止超挖和欠挖；否則，將增加邊坡修整作業(yè)量。
(4)傍山挖土：這是修筑山區(qū)道路的挖土方法。挖土前先用推土機(jī)將坡頂線(xiàn)推出，并修出鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)的上下坡道。作業(yè)應(yīng)按邊坡線(xiàn)分層進(jìn)行，保持里低外高的作業(yè)斷面。若施工作業(yè)斷面里高外低時(shí)，可先在里面鏟裝幾斗，形成一土坎，并使一側(cè)輪胎位于土坎上，使鏟運(yùn)機(jī)向里傾斜，然后鏟裝幾斗后，便可形成外高內(nèi)低的工作面。
(5)鏟挖基坑（槽）或管溝：用鏟挖基坑（槽）或管溝時(shí)，其寬度應(yīng)在4m以上。作業(yè)場(chǎng)地足夠大時(shí)，可放外坡道；若施工場(chǎng)地比較狹窄，則可設(shè)置內(nèi)坡道，待中段土方挖完后，再用人工清楚坡道。施工中應(yīng)注意挖邊，使其保持兩邊低中間高。操作方法與傍山挖土基本相同。
(6)鏟運(yùn)沙子：用普通鏟運(yùn)機(jī)裝運(yùn)沙子及松散砂土?xí)r，應(yīng)保證刃口鋒利。鏟裝開(kāi)始時(shí)油門(mén)要加大，鏟入要深，斗門(mén)開(kāi)啟要大。鏟運(yùn)砂料時(shí)，最好用升運(yùn)式鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)。升運(yùn)式鏟運(yùn)機(jī)可容易地將砂料裝滿(mǎn)鏟斗，操作方便，生產(chǎn)效率高。但因沙子的松散性和流動(dòng)性較強(qiáng)，對(duì)機(jī)械和輪胎磨損較大，因而在施工中要加強(qiáng)保養(yǎng)。
圖1-32 鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)
4.主要性能參數(shù)
鏟運(yùn)機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)有：鏟斗的幾何斗容（平裝斗容）、堆尖斗容、發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率、鏟刀寬度、鏟土深度、鋪卸厚度、鏟斗離地間隙、爬坡能力等，其中鏟斗的斗容量是主要參數(shù)，使選擇鏟運(yùn)機(jī)的主要依據(jù)。
5.常見(jiàn)設(shè)備
1、自行輪胎式鏟運(yùn)機(jī)
2、自動(dòng)履帶式鏟運(yùn)機(jī)
3、鏈板輪胎式鏟運(yùn)機(jī)
4、雙發(fā)動(dòng)機(jī)輪胎式鏟運(yùn)機(jī)
5、拖式機(jī)械鏟運(yùn)機(jī)
6、拖式液壓鏟運(yùn)機(jī)
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